Elle est aménagée au XIXè siècle en promenade plantée, puis en place destinée aux foires et aux marchés à bestiaux, à l'emplacement de l'ancienne "Prée Saint-Mexme" où Jeanne d'Arc se serait exercée en 1429. Érigée en 1893, la statue équestre qui la représente est l'oeuvre de Jules Roulleau.