Le château dont il reste quelques vestiges fut construit vers 1440 par Guillaume de Tranchelion. C'est ici que Charles VII assembla son grand Conseil le 17 juillet 1449 et parti pour la dernière campagne militaire qui bouta les Anglais hors de France et termina la Guerre de Cent Ans.
La collégiale fut fondée en 1527 par Lancelot de la Touche. Sa façade Ouest constitue un des plus beau reste de l’art religieux du XVIe en Touraine.